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TerraSolid 软件系列是第一套商业化LiDAR数据处理软件,由总部位于芬兰赫尔辛基的TerraSolid Oy公司开发。TerraSolid软件的主要模块是基于Microstation开发的插件系统,运行于Micorstation系统之上,它包括了:TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模块。