TerraSolid 软件系列是第一套商业化LiDAR数据处理软件，由总部位于芬兰赫尔辛基的TerraSolid Oy公司开发。TerraSolid软件的主要模块是基于Microstation开发的插件系统，运行于Micorstation系统之上，它包括了：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模块。
TerraSolid软件系列能够快速的载入lidar点云数据，在足够内存支持下（2G），载入3900万个点只需要40多秒。
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适用性强：
Terrasolid软件支持机载、车载和静态等点云和影像数据的处理，兼容点云格式多样（xyz，txt，bin，ebn，fbi，以及标准格式las），且支持用户自定义点云格式。
生产效率高：
Terrasolid软件具有快速加载海量点云的技术优势，在标准配置的工作站下，载入39000000个点只需要40多秒；可以将点云分幅在项目中进行批量处理，也可以通过TerraSlave模块分配任务，发送任务至其他PC分布式处理。
处理数据灵活：
用户根据实际情况编写算法流程和设置参数，灵活处理不同地形的数据。
功能强大，成果多样：
Terrasolid软件不仅支持点云校正，点云分类，4D产品输出，还能进行三维建模，电力巡检，净空分析，坡度视线分析，变化检测，森林统计，体积计算，三维可视化等，应用于各行各业。
模块功能：
TerraScan模块：
Terrasolid模块是用于处理原始激光数据的多功能应用程序。模块支持对海量点云进行查看、编辑和分类等操作，配置大内存工作站，一次能处理超过4000万点。软件可兼容多种点云格式，支持大多数厂商的仪器。模块里提供的工具可以广泛应用于电力输送、洪水分析、高速公路设计、钻孔勘探、森林普查、城市建模等不同行业领域。
TerraModeler模块：
TerraModeler模块是一个多功能的地形建模应用程序。模块可以创建、编辑和处理各类特征模型；支持多源数据的导入和建模，包括激光点云数据、设计图形数据等；提供多样的可视化方案，例如颜色分类表面、边界线、三角格网等。
TerraPhoto模块：
TerraPhoto模块广泛应用于根据航空影像产生正射影像，专为处理在执行扫描任务时产生的影像而设计，并且要求应用激光点的精确地表模型。整个纠正过程可以在测区中没有任何控制点的条件下执行。
TerraMatch模块：
TerraMatch模块是用于校准和匹配激光数据的应用程序。模块通过对比轨迹数据和重叠的激光条带，将姿态数据的改正值应用到相应的数据中，校正参数完成拼接，以获得最佳的匹配度和准确性。实际的工程数据中可能涉及数据源错误，TerraMatch可以对整个数据进行改正或对每条航线单独进行改正。
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