D2000无人机系统是飞马全新研发的一款小型、长航时但同时能满足高精度测绘、遥感及视频应用的多旋翼无人机系统，可搭载航测模块、倾斜模块、可见光视频模块、热红外视频模块、热红外遥感模块、激光雷达模块等，具备多源化数据获取能力。系统标准起飞重量2.8kg,标准载荷200g,续航时间74分钟。全系统模块化分解后可集成在一个作业箱中，便于携行、运输。
D2000的任务载荷采用模块化设计，搭配航测模块，倾斜模块，热红外遥感模块，可满足航测、真三维模型、遥感监测应用;此外还可换装可见光视频模块、热红外视频模块等视频应用载荷，搭载远距高清图传，可实现目标识别、目标定位、目标实时追踪和目标位置、速度估算等功能。
D2000配备高精度差分GNSS板卡，同时标配网络RTK、PPK及其融合解算服务;可实现无控制点的1:500成图，支持高精度POS辅助空三，实现免像控应用。配备“无人机管家专业版(测量版)”软件，具备各种应用需求的航线模式。支持精准三维航线规划、三维实时飞行监控、GPS融合解算、控制点量测、空三解算、-键成图、一键导出立体测图，提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多种数据成果处理及浏览。
D2000配置20Hz高精度差分GNSS板卡,具备免像控成图等能力,可适应各种应用场景。
单架次海平面悬停时间60分钟, IMU、气压计、磁力计、GNSS等模块均采取多路冗余设计;配备
超声波,光流模块,提供多重保障;通过多项部件、整机可靠性测试，保证产品安全性与可靠性。
D2000可搭载单相机航测模块、五相机倾斜模块、热红外遥感模块、可见光视频模块、热红外视频模块及软件解决方案。
配合无人机管家专业版软件, D2000可实现精准的地形跟随飞行,可提高影像获取分辨率并保证影像分辨率的一致性。
D2000配备前置亳米波雷达避障模块,可自动检测前方障碍物，提高安全等级。
配备无人机管家专业版(测量版)软件,支持从精准三维航线规划、三维实时飞行监控、控制点量测到空三处理的全流程作业，提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多种数据成果及浏览。
支持信息推送、工程同步、飞行数据共享、飞机主动维护、飞行记录分析及展示功能;支持基于4G/5G网络的远程监控及视频推流功能。
标配千寻服务,支持高可靠性的网络RTK、PPK及其融合解算,减少外业工作量。
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