四川安博泰克科技有限公司网站http://127.0.0.1:8000/blog/2024-03-29T12:50:24+00:00www.ambertek.netPointcab软件 - 点云矢量化 CAD线画图2023-07-09T02:41:21+00:002024-03-29T06:59:18+00:00yanghttp://127.0.0.1:8000/blog/author/yang/http://127.0.0.1:8000/blog/pointcab_CAD_BIM_pointcloud/<p><span><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/nanning_bar.png" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p></p>
<p> </p>
<p><strong><span>一. PointCab简介</span></strong></p>
<hr style="border: 1px dashed #000;"/>
<ul>
<li><span>PointCabGmbH是坐落于德国斯图加特市的三维点云软件研发公司。公司致力于提供全方位三维数据处理解决方案。</span></li>
<li><span>PointCab可实现几乎所有点云数据格式的导入,并可导出被所有常见的CAD系统所支持的数据。</span></li>
<li><span>目前PointCab软件分为2个版本、2款插件:PointCab Suite、PointCab 3DPro、PointCab 4Revit、PointCab 4BIMm</span></li>
</ul>
<table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="margin-left: auto; margin-right: auto;">
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: center;">独立软件</td>
<td><span>PointCab Suite</span></td>
<td><span>PointCab 3DPro</span></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td><img height="224" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/.thumbnails/1pointcab_suite.jpeg/1pointcab_suite-200x224.jpeg" width="200"/></td>
<td><img height="224" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/.thumbnails/2pointcab_3dpro.jpeg/2pointcab_3dpro-200x224.jpeg" width="200"/></td>
</tr>
<tr>
<td>辅助插件<span></span></td>
<td><span>PointCab 4Revit</span></td>
<td><span>PointCab 4BIMm</span></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/3pointcab_4revit.jpeg" width="200"/></td>
<td><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/4pointcab_4bimm.jpeg" width="200"/></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>
<p><span> </span></p>
<p><strong><span>二. 技术参数-支持的点云格式</span></strong></p>
<hr style="border: 1px dashed #000;"/>
<p><span>支持如下扫描仪数据格式导入:</span></p>
<p><span><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/5%E6%89%AB%E6%8F%8F%E4%BB%AA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E5%AF%BC%E5%85%A5.png" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<ul>
<li><span>支持所有架站式、移动式、手持式、机载式三维点云格式(E57 / LAS / LAZ / XYZ)</span></li>
<li><span>支持导入的所有三维点云格式:RCP (Autodesk), LSD(X) (minimalPointCab format), XYZ, LAS, LAZ, E57, FWS, LSPRJ, PTG, PTX, RSP, ZFS, ZFPRJ,PTS, MPC</span></li>
<li><span>支持导出的CAD系统格式:DWG,DXF, DAE, X</span></li>
<li><span>支持的地理坐标数据格式:COR,XYZ<br/> <br/> <br/></span></li>
</ul>
<p><strong><span>三. 功能介绍</span></strong></p>
<hr style="border: 1px dashed #000;"/>
<p><strong><span>1. 二维工具集</span></strong></p>
<table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="margin-left: auto; margin-right: auto;">
<tbody>
<tr>
<td><span><strong><span>平剖/纵剖</span></strong></span></td>
<td><span><strong>标注/测量</strong></span></td>
<td><span><strong><span>照片匹配</span></strong></span></td>
<td><span><strong><span>矢量化</span></strong></span></td>
</tr>
<tr>
<td><span><strong><span>不受限制的生成平面图、剖面的正射影像</span></strong></span></td>
<td><span><strong>测量角度、距离、面积、生成标注等</strong></span></td>
<td><span><strong><span>将高分辨的照片匹配到平/立剖面图上</span></strong></span></td>
<td><span><strong><span>自动化提取矢量线</span></strong></span></td>
</tr>
<tr>
<td><span><strong><span><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/6_2dfunctions1.jpeg" width="100"/></span></strong></span></td>
<td><span><strong><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/6_2dfunctions4.png" width="100"/></strong></span><span><strong></strong></span></td>
<td><span><strong><span><img alt="" src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/6_2dfunctions2.png" width="100"/></span></strong></span></td>
<td><span><strong><span><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/6_2dfunctions3.png" width="100"/></span></strong></span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>
<p><span><strong>平剖/纵剖:</strong></span></p>
<p>无需将大量点云导入CAD,只需要生成平面或断面图即可。生成平/剖面图之后,原来4GB的点云即可压缩生成4MB左右的dwg格式</p>
<p><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/nanning_bar.png" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></p>
<p><span>建筑/地形图生成</span></p>
<p><span><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/7_%E5%BB%BA%E7%AD%91%E5%9C%B0%E5%BD%A2%E5%9B%BE%E7%94%9F%E6%88%903.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p><span> <br/></span></p>
<p><strong><span>标注/测量:</span></strong><span>面积测量/距离测量/角度测量</span></p>
<p><span><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/8_%E6%A0%87%E6%B3%A8%E6%B5%8B%E9%87%8F1.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/8_%E6%A0%87%E6%B3%A8%E6%B5%8B%E9%87%8F2.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/8_%E6%A0%87%E6%B3%A8%E6%B5%8B%E9%87%8F3.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><strong><span>照片匹配:</span></strong></p>
<p><span>将高分辨率的照片与建筑的立面进行匹配。适合外形复杂的建筑,通过高清照片来绘制复杂立面的花纹</span></p>
<p><span><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/9_%E7%85%A7%E7%89%87%E5%8C%B9%E9%85%8D1.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p><span><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/10_%E7%85%A7%E7%89%87%E5%8C%B9%E9%85%8D2.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p><span> <br/></span></p>
<p><strong><span>矢量化:</span></strong></p>
<p><span>自动提取建筑剖面线、地形断面</span></p>
<p><span><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/11_%E7%9F%A2%E9%87%8F%E5%8C%961.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p><span><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/11_%E7%9F%A2%E9%87%8F%E5%8C%962.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p> </p>
<p><strong><span>2. 三维工具集</span></strong></p>
<hr style="border: 1px dashed #000;"/>
<table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="margin-left: auto; margin-right: auto;">
<tbody>
<tr>
<td><span><strong><span>三角网建模(DTM)</span></strong></span></td>
<td><span><strong><span>3D点提取</span></strong></span></td>
<td><span><strong><span>体积计算</span></strong></span></td>
<td><span><strong><span>平整度检测</span></strong></span></td>
<td><span><strong><span>柱形展开</span></strong></span></td>
<td><span><strong><span>点云导出</span></strong></span></td>
</tr>
<tr>
<td><span><strong><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/12_3D_functions1.png" width="100"/></strong></span></td>
<td><span><strong><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/12_3D_functions2.png" width="100"/></strong></span><span><strong></strong></span></td>
<td><span><strong><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/12_3D_functions3.png" width="100"/></strong></span></td>
<td><span><strong><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/12_3D_functions4.png" width="100"/></strong></span></td>
<td><span><strong><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/12_3D_functions5.png" width="100"/></strong></span></td>
<td><span><strong><img src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/12_3D_functions6.png" width="100"/></strong></span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>
<p><strong><span>三角网建模(DTM):</span></strong></p>
<p><span>生成地形模型</span></p>
<p><span><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/13_%E4%B8%89%E8%A7%92%E7%BD%91%E5%BB%BA%E6%A8%A1dtm_1.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/13_%E4%B8%89%E8%A7%92%E7%BD%91%E5%BB%BA%E6%A8%A1dtm_2.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><span>生成建筑模型</span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/13_%E4%B8%89%E8%A7%92%E7%BD%91%E5%BB%BA%E6%A8%A1dtm_3.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><strong><span>3D点提取:</span></strong></p>
<p><span>从三维点云数据单个或批量(栅格形式)输出三维坐标</span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/14_3D%E7%82%B9%E6%8F%90%E5%8F%96_1.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><strong><span>体积计算:</span></strong></p>
<p><span>输入计算边界、起算高程即可计算所需的方量</span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/15_%E4%BD%93%E7%A7%AF%E8%AE%A1%E7%AE%97_1.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><span><strong>平整度检测:</strong></span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/16_%E5%B9%B3%E6%95%B4%E5%BA%A6%E6%A3%80%E6%B5%8B_1.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/> <br/></span></p>
<p><strong><span>柱形展开:</span></strong></p>
<p><span>柱形物体展开与分析</span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/17_%E6%9F%B1%E5%BD%A2%E5%B1%95%E5%BC%801.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><span><strong>点云导出:</strong></span></p>
<p><span>柱形物体展开与分析导出功能可以快速分割、抽希点云数据,并导出XYZ, LAS/LAZ,E57,以及RCP格式,方便的将点云数据导入AutoCAD,Autodesk Revit。</span></p>
<p><span><img height="393" src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/18_%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%AF%BC%E5%87%BA_1.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p><span><img height="393" src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/18_%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%AF%BC%E5%87%BA_2.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><span><strong>3. 文档工具集</strong></span></p>
<hr style="border: 1px dashed #000;"/>
<p><span><strong><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/pointcab/19_%E6%96%87%E6%A1%A3_0.png" style="border: 1px solid #000000; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="600"/></strong></span></p>
<p> </p>
<p><strong><span>大幅正射影像生成:</span></strong></p>
<p><span>生成带坐标的大幅正射影像,并生成坐标文档</span></p>
<p><span><img height="393" src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/19_%E6%96%87%E6%A1%A3_%E6%AD%A3%E5%B0%84%E5%BD%B1%E5%83%8F_1.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p><span><img height="393" src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/19_%E6%96%87%E6%A1%A3_%E6%AD%A3%E5%B0%84%E5%BD%B1%E5%83%8F_2.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p><span> <br/></span></p>
<p><span><strong>导出Web/PDF格式:</strong></span></p>
<p><span>导出Web与PDF格式点云,方便在网络上与客户共享</span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/20_%E5%AF%BC%E5%87%BAWebPDF%E6%A0%BC%E5%BC%8F_1.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><strong><span>虚拟全景:</span></strong></p>
<p><span>利用车载、手持、无人机数据生成虚拟全景</span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/21_%E8%99%9A%E6%8B%9F%E5%85%A8%E6%99%AF.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><strong><span>点云拼接<br/></span></strong></p>
<p><span>自动搜索标靶球、标靶板,支持1000站以上的数据自动拼接;首创平面系统与高程系统分别拼接的方法,解决部分项目高程数据缺失问题。</span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/22_Registration%E7%82%B9%E4%BA%91%E6%8B%BC%E6%8E%A5.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p> </p>
<p><span><strong>4. CAD/BIM平台插件<br/></strong></span></p>
<hr style="border: 1px dashed #000;"/>
<p><strong><span>PointCab 4Revit</span></strong></p>
<p><span>•PointCab与Revit联动操作;</span></p>
<p><span>•实时传输三维坐标至Revit;</span></p>
<p><span>•直接生成墙体、窗、门、柱、3D点、3D线等;</span></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/23_PointCab_4Revit_0.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p><strong><span>PointCab 4BIMm</span></strong></p>
<p>•PointCab与ARCHICAD联动操作;</p>
<p>•实时传输三维坐标至ARCHICAD;</p>
<p>•直接生成墙体、窗、门、柱、3D点、3D线等;</p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/24_PointCab_4BIMm_0.jpeg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<p> </p>
<p><span><strong>5. 套装与功能对比</strong></span></p>
<hr style="border: 1px dashed #000;"/>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/25_%E5%A5%97%E8%A3%85%E4%B8%8E%E5%8A%9F%E8%83%BD.jpg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p></p>
<p><span><img src="http://www.ambertek.net/static/media/uploads/pointcab/26_%E6%8F%92%E4%BB%B6.jpg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></span></p>
<p> </p>
<hr style="border: 1px dashed #000;"/>
<h3 style="text-align: center;"><strong>咨询:廖先生13308213494</strong></h3>安博泰克进入2022中国科技型中小企业名单2022-04-26T02:10:10+00:002024-03-29T12:22:32+00:00AmberTekhttp://127.0.0.1:8000/blog/author/AmberTek/http://127.0.0.1:8000/blog/20220426news/<p><span>2022年04月26日,四川省科技厅公布了四川省2022年第4批拟入库科技型中小企业名单。现代空间信息三维技术与服务的推动者--四川安博泰克科技有限公司成功进入企业公示名单。</span></p>
<p><span></span></p>
<p style="text-align: center;"><span><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/2022.04.28.jpg" width="500"/></span></p>
<p style="text-align: center;"><span></span></p>
<p style="text-align: center;"><span></span></p>
<p><span><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/2022.04.28.png" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="500"/></span></p>
<p></p>
<p style="text-align: center;">-</p>
<p>四川安博泰克科技有限公司入围“科技型中小企业”名单,这是四川安博泰克科技有限公司在提高现代空间信息三维技术、数字孪生的自主创新能力、走科技创新持续发展道路上取得的又一喜人成果,也是有关政府部门对四川安博泰克科技有限公司目前的研发和创新能力的认可。<br/><br/>科技型中小企业是指依托一定数量的科技人员从事科学技术研究开发活动,取得自主知识产权并将其转化为高新技术产品或服务,从而实现可持续发展的中小企业。科技型中小企业将在税收减免、财政支持、企业上市培育等方面得到政府的大力扶持。</p>
<p></p>
<p>附:四川省2022年第4批拟入库科技型中小企业名单公告链接:</p>
<p><a href="http://www.innofund.gov.cn/zxqyfw/c101196/202204/27d486089732420da1802c071ab84703.shtml" target="_blank" title="四川省2022年第4批拟入库科技型中小企业名单公告">四川省2022年第4批拟入库科技型中小企业名单公告</a></p>技术培训和专业咨询服务2021-12-27T06:22:28+00:002024-03-27T08:48:21+00:00AmberTekhttp://127.0.0.1:8000/blog/author/bin/http://127.0.0.1:8000/blog/service2/<p>我们可为各行业用户提供三维激光扫描培训服务和专业咨询服务,主要内容包括:</p>
<p style="padding-left: 30px;"><br/>★三维激光扫描仪硬件培训:提供Trimble,Leica,Topcon, Z+F, Faro,Riegl等市场主流扫描仪的硬件操作和随机软件如Cyclone,Faro Scene等的标准软件操作。</p>
<p style="padding-left: 30px;"><br/><span>★</span>点云处理软件培训:提供 Cyclone, Realworks,Faro Scene,Geomagic, Polyworks等点云处理软件的操作培训。</p>
<p style="padding-left: 30px;"><br/><span>★</span> 外业扫描工程培训:提供基于扫描仪外业扫描的工程培训,让用户了解扫描仪外业操作的流程、如何与RTK和全站仪联合测量,如何进行外业扫描的精度控制、站点规划、项目设计等实战内容。</p>
<p style="padding-left: 30px;"><br/><span>★</span>专业咨询服务:针对空间信息的业务流程,从数据的采集、处理到成果的展示,我们提供全链条的技术方案咨询服务,包括但不限于:空间信息数据采集方案、空间信息数据融合方案、空间信息处理方案、空间信息可视化方案、空间信息系统集成方案、空间信息行业应用方案等。我们将以我们的专业技术所长和长期的实践经验,根据客户自身的应用需求,为客户提供专业优质的技术方案咨询。</p>
<p style="padding-left: 30px;"></p>
<p>----------</p>
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<p>地址:四川省成都市武侯区武兴四路166号西部智谷D区6栋604室 </p>
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<p>网站:www.ambertek.net</p>
<p>微信公众号:</p>
<p><img alt="" height="162" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/.thumbnails/%E5%AE%89%E5%8D%9A%E6%B3%B0%E5%85%8B%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7.jpg/%E5%AE%89%E5%8D%9A%E6%B3%B0%E5%85%8B%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7-162x162.jpg" width="162"/></p>NavVis VLX可穿戴式空间三维数据采集智能装备2021-12-26T03:11:11+00:002024-03-29T09:21:03+00:00AmberTekhttp://127.0.0.1:8000/blog/author/bin/http://127.0.0.1:8000/blog/navvisvlx/<h2><img alt="" height="246" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/navvis%E7%94%B5%E7%AB%99.jpg/navvis%E7%94%B5%E7%AB%99-488x246.jpg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="488"/></h2>
<h2>NavVis VLX可穿戴式空间三维数据采集智能装备</h2>
<p>应用于工程建筑行业:快速扫描建筑行业领先的可穿戴式扫描仪器,针对工程建筑行业的实景高精度捕捉,多功能一体化设计</p>
<p></p>
<p>NavVis VLX多功能设计:</p>
<p><strong>双LiDAR</strong><br/> 两个多层LiDAR传感器采集3D测量数据,并结合行业领先的SLAM算法软件,生成优质的点云质量。</p>
<p><strong>全方位 360°全景成像</strong><br/> 设备顶部装有四个相机,用于全方位拍摄高分率的画面,确保无拍摄死角的同时保证使用者不出现在画面中。</p>
<p><strong>正面穿戴效果</strong><br/> 全新设计使得可穿戴扫描仪器整体前置,让您在对目标进行扫描的同时能通过内置的屏幕查看相关信息。</p>
<p><strong>兼容控制点</strong><br/> NavVis VLX可同时兼容地面和墙面控制点,提供测绘级别的精度以及数据集自动校准。</p>
<p><strong>一体化设计</strong><br/> 一体化折叠式设计,只需单个航空箱即可进行运输,且让单人操作变得异常简单。</p>
<p><strong>内置交互界面</strong><br/> 触屏式交互界面让您在扫描中可获得实时反馈,内置在设备中的设计在扫描时解放您的双手。</p>
<p></p>
<p><strong>NavVis 扫描软件套件</strong></p>
<p> NavVis 扫描系统包含完整的软件套件实现测绘级别的点云的捕捉和处理。当您在进行场地扫描时,NavVisVLX自带的内置的交互界面会为您提供引导,并向您发送实时反馈信息。后处理软件可生成精准度极高的点云,同时拼接形成全景图像。</p>
<p><strong> NavVis IndoorViewer</strong><br/>全方位沉浸式数字孪生借助点云文件,为您的客户带来一种全新的建筑扫描项目浏览和交互体验。借助NavVis IndoorViewer,激光扫描专家们可以非常便捷地创建并发布基于网页的数字化建筑模型。</p>
<p><strong></strong></p>
<p><strong>NavVis 扫描仪硬件参数</strong></p>
<p><strong><img alt="" height="1147" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/navvis%E7%94%B5%E7%AB%992.jpg/navvis%E7%94%B5%E7%AB%992-751x1147.jpg" width="751"/></strong></p>
<p></p>
<p>----------</p>
<p><strong>四川安博泰科技有限公司 </strong><strong>China AmberTek Limited</strong></p>
<p>地址:四川省成都市武侯区武兴四路166号西部智谷D区6栋604室 </p>
<p>电话:13308213494</p>
<p>邮箱:li@ambertek.net</p>
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<h3><strong>徕卡RTC360三维激光扫描解决方案</strong></h3>
<h3><strong>智能 极速 便携 精准</strong></h3>
<p>徕卡RTC360 三维激光扫描解决方案——实景获取,无处不在(徕卡RTC360产品彩页)<br/>RTC360融合了徕卡三大核心先进技术:TruRTC实景复制技术、VIS视觉追踪技术、SmartReg智能拼接技术,使RTC360三维激光扫描仪与徕卡FIELD 360外业操控软件、REGISTER 360智能拼接软件完美结合,为客户提供了一套智能、简单、高效、极速的三维激光扫描解决方案。</p>
<p style="text-align: center;"><img alt="" height="223" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/%E5%BE%95%E5%8D%A1rtc360-2.png/%E5%BE%95%E5%8D%A1rtc360-2-646x223.png" width="646"/></p>
<h4 style="text-align: left;"><strong><span style="text-align: left;">扫描速度每秒200万点,扫描+拍照一站两分钟</span></strong></h4>
<p style="text-align: left;">极速扫描作业,比传统扫描仪效率提高数倍,一站两分钟,即扫即走,减少外业时间</p>
<p style="text-align: left;"></p>
<h4 style="text-align: left;"><strong>VIS视觉追踪技术,点云拼接轻而易举 </strong></h4>
<p style="text-align: left;">VIS通过5个内置相机和IMU实时计算两个连续站点间的相对位置,提供精准点云拼接,无需标靶,无需公共点,无需人工干预,全自动操作,实现智能化拼接,满足不同领域人员的使用需求</p>
<p style="text-align: left;"><img alt="" height="175" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/rtc360-3.jpg/rtc360-3-313x175.jpg" width="313"/></p>
<p style="text-align: left;"></p>
<h4 style="text-align: left;"><strong>高清晰HDR全景照片,轻松完成实景再现 </strong></h4>
<p style="text-align: left;">3个HDR相机,单相机1200万像素,全景像素4.32亿,全景照片采集时间仅需1分钟,不受环境光源的影响,现场细节更加逼真</p>
<p style="text-align: left;"><img alt="" height="177" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/rtc360-4.jpg/rtc360-4-663x177.jpg" width="663"/></p>
<p style="text-align: left;"></p>
<h4><strong>WFD波形数字化技术,点位精度高达1.9mm </strong></h4>
<p>测距精度1mm+10ppm,点云噪声低、成果质量高,细部扫描更清晰,轻松应对复杂扫描任务,满足高精度扫描项目的需求</p>
<p><img height="279" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/rtc360-5.jpg/rtc360-5-675x279.jpg" width="675"/></p>
<p></p>
<h4><strong>铝合金材质机身,体积小、重量轻,可背包携带,轻松方便 </strong></h4>
<p>整套仪器可装进背包或者小仪器箱内,单人即可完成外业所有工作,携带运输方便,节省人力,机器框架和侧盖均使用铝合金材质,坚固耐用,减轻工作强度,延长使用寿命</p>
<p><img alt="" height="193" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/rtc360-6.jpg/rtc360-6-315x193.jpg" width="315"/></p>
<p></p>
<h4><strong>双电池热插拔,连续不间断作业 </strong></h4>
<p>两块电池工作时间4小时,支持热插拔,标配4块电池,工作时间长,满足全天的扫描任务</p>
<p><img alt="" height="177" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/rtc360-7.jpg/rtc360-7-315x177.jpg" width="315"/></p>
<p></p>
<h4><strong>徕卡Cyclone FIELD 360外业操控软件——一切尽在掌控 </strong></h4>
<p>徕卡Cyclone FIELD 360外业操控软件直接安装在iPad或Android平板上,通过WIFI无线连接设备,远程操作,自动下载项目轻量点云和同步点云拼接、标注等信息,简单方便,提升工作效率。</p>
<p><img alt="" height="150" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/rtc360-8.jpg/rtc360-8-241x150.jpg" width="241"/></p>
<p><img height="93" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/rtc360-9.jpg/rtc360-9-700x93.jpg" width="700"/></p>
<p></p>
<p></p>
<h4><strong>徕卡Cyclone REGISTER 360智能拼接软件——坐享其成</strong></h4>
<p>徕卡Cyclone REGISTER 360智能拼接软件与RTC360无缝衔接,支持海量扫描点云数据的处理,具有数据智能拼接、检查和浏览功能,并且支持发布成徕卡全新一代的LGS数据格式,便于进行扩展应用,操作简单,学习成本低,大大提高了工作效率。</p>
<p></p>
<h3>行业应用</h3>
<h3>建筑BIM</h3>
<p>RTC360操作简单,无测量相关知识的BIM工程师也可轻松完成数据采集,通过徕卡Cloudworx等软件将高质量的施工点云数据与专业BIM软件无缝对接,实现碰撞检测、数据存档等,为BIM全生命周期提供解决方案。</p>
<p></p>
<h3>警务法务</h3>
<p>针对刑侦、交通事故等公共安全事件,RTC360可快速全方位的获取现场全景影像和三维点云数据,轻而易举完成现场记录。通过Cyclone Field 360软件现场实现重点信息标注,回到办公室与AutoCAD无缝对接,快速生成平面图等分析成果。</p>
<p></p>
<h3>工厂数字化</h3>
<p>RTC360可使用Cyclone FIELD 360远程遥控快速完成对工厂数据的采集,测量简单,省时安全。通过Cloudworx可实现点云与AutoCAD、SP3D等专业软件无缝对接,为数字化工厂的设计、规划和改造等任务提供全新解决方案。</p>
<p></p>
<h3>文物保护</h3>
<p>RTC360采用WFD波形数字化技术和HDR图像技术,可快速完成高清晰古建筑物实景数据采集,通过Cloudworx连接到AutoCAD中,完成精准立面图的绘制,帮助完成精细建模,为文物数据数字化存档提供基础数据。</p>
<p><img height="1064" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/rtc360-10.jpg/rtc360-10-700x1064.jpg" width="700"/></p>
<p><img height="961" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/rtc360-11.jpg/rtc360-11-700x961.jpg" width="700"/></p>
<p><span>(徕卡RTC360产品彩页)</span></p>
<p>----------</p>
<p><strong>四川安博泰科技有限公司 </strong><strong>China AmberTek Limited</strong></p>
<p>地址:四川省成都市武侯区武兴四路166号西部智谷D区6栋604室 </p>
<p>电话:13308213494</p>
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<p>微信公众号:</p>
<p><img alt="" height="162" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/.thumbnails/%E5%AE%89%E5%8D%9A%E6%B3%B0%E5%85%8B%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7.jpg/%E5%AE%89%E5%8D%9A%E6%B3%B0%E5%85%8B%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7-162x162.jpg" width="162"/></p>文物保护扫描案例-北大西门石狮2021-11-22T10:18:18+00:002024-03-29T06:30:23+00:00AmberTekhttp://127.0.0.1:8000/blog/author/AmberTek/http://127.0.0.1:8000/blog/pkulion/<p><img alt="" height="228" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/service/.thumbnails/pkulion00s.jpg/pkulion00s-700x228.jpg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="700"/></p>
<h3>文物保护扫描案例-北大西门石狮</h3>
<p> 北京大学西门在海淀区颐和园路,明清两代这里是园林,20世纪20年代称作燕园。后来,美国人司徒雷登在此建立燕京大学,建校园时把圆明园中散落民间的石狮、华表及一些石刻采购后搬到校园装点环境,西门的石狮就是这样来到学校守门的。<br/>西校门前面的这对石狮,为燕大1924年花700银圆从民间购得。在北大档案馆里,至今还保存着当时购买这对石狮的契书。</p>
<p> 据说这一对石狮最早也是圆明园内之物,后来才流落民间面朝大门之外,门前左边为雄狮,脚踩绣球;右边为雌狮,脚抚幼狮。这种左右安排,可能和中国以左为尊的左昭右稳制度有关。双狮头顶鬈毛,狮口大张,身披雕花绶带,带上小狮口衔铃铛,整个雕刻精美大气这对石狮的基座,为典型清代风的。</p>
<p><img height="455" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/service/.thumbnails/pkulion2.jpg/pkulion2-300x455.jpg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="300"/></p>
<p></p>
<p> 四方束腰须弥座,从上到下分为七层结构,依次是上枋、上枭、束腰、下枭、下枋、圭角、土衬,除最下土衬外,其余六层均有雕刻。其中,上枋、下枋为几何回纹,上枭为仰莲瓣,束腰为卷草纹,下桌为伏莲瓣,圭角四角有云纹,须弥座的“须弥”是指佛教的圣山,也即被看作世界中心的须弥山,原用于佛像之座,象征佛坐圣山之上,须弥座又名“金刚座”,源自印度,其样式后来常常被用于小至花瓶、香炉,大至狮子、华表、牌坊的基座,也用于高级建筑的台基,其典型特征是上下宽,中间束腰,呈“工”字形北大校内还有不少石狮,但无论大小还是精致程度,都没有能超过这一对的。</p>
<p> 现在这对石狮和北京大学西门大门一起成为了北京大学的标志性建筑。</p>
<p></p>
<p> 四川安博泰克科技有限公司的工作人员利用三维激光扫描技术,对北大西门石狮进行了全方位的扫描,为历史文物保护提供数字化的存档材料。本次采用了FARO FOCUS 3D X330型地面扫描仪,通过标靶点进行数据的拼接。在获取完整的点云数据和纹理数据之后,再通过逆向建模软件构建石狮子的三维表面格网模型。通过纹理映射,可高精度重建出石狮子的三维数字化模型。</p>
<p></p>
<p><img height="207" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/service/.thumbnails/pkulion0s.jpg/pkulion0s-300x207.jpg" width="300"/> <img height="207" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/service/.thumbnails/pkulion3s.jpg/pkulion3s-303x207.jpg" width="303"/></p>
<p>图1 利用三维激光扫描仪对石狮子进行数据采集</p>
<p></p>
<p></p>
<p><img height="218" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/service/.thumbnails/pkulion7s.png/pkulion7s-293x218.png" width="293"/> <img height="218" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/service/.thumbnails/pkulion4s.png/pkulion4s-307x218.png" width="307"/></p>
<p>图2 采集得到的石狮子的点云数据和封装后的表面模型</p>
<p></p>
<p></p>
<p><img height="233" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/service/.thumbnails/pkulion5s.jpg/pkulion5s-400x233.jpg" width="400"/></p>
<p>图3 北大西门石狮子须弥座细节</p>
<p></p>
<p></p>
<p><img height="270" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/service/.thumbnails/pkulion6s.png/pkulion6s-400x270.png" width="400"/></p>
<p>图4 北大西门石狮子等值线图</p>
<p></p>
<p></p>
<p>----------</p>
<p><strong>四川安博泰科技有限公司 </strong><strong>China AmberTek Limited</strong></p>
<p>地址:四川省成都市武侯区武兴四路166号西部智谷D区6栋604室 </p>
<p>电话:13308213494</p>
<p>邮箱:li@ambertek.net</p>
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<p><img alt="" height="162" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/.thumbnails/%E5%AE%89%E5%8D%9A%E6%B3%B0%E5%85%8B%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7.jpg/%E5%AE%89%E5%8D%9A%E6%B3%B0%E5%85%8B%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7-162x162.jpg" width="162"/></p>数字孪生三维系统工程服务2021-07-17T06:28:14+00:002024-03-28T20:17:56+00:00AmberTekhttp://127.0.0.1:8000/blog/author/bin/http://127.0.0.1:8000/blog/digitaltwin/<p><img height="247" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/service/.thumbnails/digitaltwin.jpg/digitaltwin-411x247.jpg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="411"/></p>
<p><strong>数字孪生三维系统工程服务</strong></p>
<p>我们有一支专业的数字孪生三维工程服务的团队,承担过国内的故宫博物院、敦煌莫高窟、颐和园佛香阁等三维数字化的项目。</p>
<p><strong>处理流程:</strong></p>
<p style="padding-left: 30px;">包括了从外业数据获取到内业处理、后期的应用开发和展示;</p>
<p><strong>采集手段:</strong></p>
<p style="padding-left: 30px;">包括了手持式、地面式三维激光扫描仪到车载扫描仪、机载扫描仪、无人机航飞、倾斜三维等;</p>
<p><strong>业务领域:</strong></p>
<p style="padding-left: 30px;">涵盖了文化遗产保护、灾害应急、影视特效、数字工厂、数字电站、数字城市、港口加工、室内三维导览、溶洞隧道测量、异形结构测量、BIM三维等。</p>
<p></p>
<p>我们可根据客户的实际需求为客户提供定制化的服务。</p>
<p></p>
<p>----------</p>
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<p><strong>FARO Edge ScanArm扫描臂</strong></p>
<p> ScanArm HD是FaroArm产品系列中的一款产品,它将快速的点云捕捉性能、极佳的分辨率和较高的精确性集成在一个紧凑、轻质和易用的系统之中。这些新功能可以让用户无缝地扫描不同表面的材料,无论具有怎样的对比度、反射率或部件复杂性,都不需使用任何特殊涂层或放置靶标。<br/> FARO Edge ScanArm HD集FaroArm的便利性和Laser Line Probe的强大功能于一身,成为性价比非常高的接触式/非接触式便携式测量系统。</p>
<p></p>
<p style="text-align: left;"><strong>利用高性能扫描技术实现非接触式测量</strong></p>
<p style="text-align: left;"><strong>高清数据</strong><br/>• 由于每行扫描达到2,000个实际点,凭借噪声消除技术,可以捕捉复杂部件的详细特征。</p>
<p><strong>扫描速度快</strong><br/>• 超宽的扫描幅度和较快的帧速率通过扩大扫描范围和缩短扫描时间提高了生产率。</p>
<p><strong>高性能扫描技术</strong><br/>• 改进后的 HDR (高动态范围)模式和高级软件算法能够扫描不同表面的材料,无论具有怎样的对比度、反射率或部件复杂性,都不需使用任何特殊涂层或放置靶标。</p>
<p><strong>直观操作面板的测量系统</strong><br/>• 内置式触屏PC<br/>• 无需电脑可完成基础测量<br/>• 个性化设置<br/>• Quick Tools</p>
<p><strong>智能多功能手柄端口</strong><br/>• 无缝、可互换的附件集成<br/>• 快换手柄,可扩展能力</p>
<p><strong>智能连接 (Smart Connectivity)</strong><br/>• Bluetooth®、Wi-Fi®、USB 和以太网已就绪<br/>• 强化网络连接实现多客户端管理</p>
<p><strong>智能传感器技术 (Smart Sensor Technology)</strong><br/>• LED测距功能和新增加的十字型光斑特性能够</p>
<p><strong>提供实时扫描反馈</strong><br/>• 如果外部负载过大,压力传感器会报警<br/>• 温度传感器可纠正温度变化影响<br/>• 倾斜/移动传感器可检测到可能存在的设置问题<br/>• 面板操作诊断功能</p>
<p><strong>常见应用</strong><br/>航空: 逆向工程、校准、工件检测<br/>汽车: 工装和校准、对齐、工件检测<br/>五金: OMI、首件检查、定期工件检测<br/>制模/工具和冲模: 模具和冲模检验、样件扫描</p>
<p><strong>优点</strong><br/>用户操作更简便<br/>无需电脑即可快速测量<br/>更佳的可靠性和性能<br/>无需进行任何特殊的表面准备工作或放<br/>置靶标,即可扫描不同表面的材料。<br/>极快的扫描速度,高达每秒 560,000 个点</p>
<p></p>
<p><strong>主要参数</strong></p>
<p><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/faro_edge4.png" width="800"/><br/><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/faro_edge_img_20180404_120325_s.jpg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="500"/></p>
<p>---</p>
<p>四川安博泰克科技有限公司,位于天府之国的成都市武侯区青年创业园,公司以智能三维为目标,依托北京大学、中央美术学院、香港大学等国内外高校的智力资源,将产、学、研紧密结合,致力于元宇宙、数字孪生、人工智能、5G通讯、空间测量、机器视觉与地理信息技术相结合,提供地理空间的智能三维技术研发与应用服务。</p>
<p>四川安博泰科技有限公司 </p>
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<p>网站:www.ambertek.net</p>三维激光扫描技术的原理、方法与应用2021-06-25T07:32:04+00:002024-03-29T12:50:24+00:00AmberTekhttp://127.0.0.1:8000/blog/author/bin/http://127.0.0.1:8000/blog/about3d/<h3><strong>三维激光扫描技术的原理、方法与应用</strong></h3>
<h4>(文章来源:北京未名福科技有限公司)</h4>
<p></p>
<h4><strong>1. 什么是三维激光扫描技术</strong></h4>
<p> 三维激光扫描(<span>3D Laser Scanning</span>)技术是近二三十年才发展起来的一种新的测量技术。它是利用激光测距的原理,通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标信息和反射率信息,将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的采集到电脑中,进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。另外,结合其他逆向工程软件和各领域的专业应用软件,它所采集点云数据还可进行各种后处理应用。由于三维激光扫描能够完整、准确、精细的刻画目标物体,因此三维激光扫描技术又被称作“高清晰测量(<span>High Definition Surveying</span>)”。</p>
<p> 利用激光进行距离测量已有近四十年的历史,而自动控制技术的发展使得三维激光扫描成为现实,从而也实现了从传统的测距仪、全站仪的单点测量进化到目前三维激光扫描技术的线测量或者说面测量的阶段。三维激光扫描系统技术的应用包含两个方面的重点内容,一个是如何获取高精度的点云(<span>Point Cloud</span>)数据;另一个是如何对获取的点云数据进行后期的处理和分析,以提取所需要的信息。<span> </span></p>
<p> 目前,三维激光扫描技术主要应用领域包括文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等。</p>
<p> </p>
<h4><strong>2. 三维激光扫描技术的原理</strong></h4>
<p>三维激光扫描仪是一种非接触式主动测量系统<span>,</span>可进行大面积高密度空间三维数据的采集<span>,</span>具有点位测量精度高、采集空间点的密度大、速度快等特点<span>,</span>且融合了激光反射强度和物体色彩等信息,三维激光影像数据为测量目标的识别分析提供了进一步的研究内容。</p>
<p>三维激光扫描仪通过脉冲测距法获得测距观测值 <span>S</span>,精密时钟控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。三维激光扫描测量一般使用仪器内部坐标系统<span> Pi</span>,<span>X</span>轴在横向扫描面内,<span>Y</span>轴在横向扫描面内与<span>X</span>轴垂直,<span>Z</span>轴与横向扫描面垂直。由此可得三维激光脚点<span>P </span>坐标<span>(X<sub>S</sub></span>,<span>Y<sub>S</sub></span>,<span>Z<sub>S</sub> )</span>的计算公式如下式:</p>
<p> <img alt="" height="220" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/.thumbnails/3dscan.png/3dscan-444x220.png" width="444"/></p>
<p>图<span>1 </span>三维激光扫描仪空间坐标示意图</p>
<p> </p>
<h4><strong>3. 三维激光扫描系统的组成</strong></h4>
<p>一个典型的三维激光扫描系统,主要包含硬件部分,软件部分和附件部分。</p>
<p>硬件部分主要包括扫描仪、三脚架、基座、笔记本电脑等;软件部分主要包括用于控制扫描仪进行数据传输和存储的软件以及后处理的软件。一般的三维激光扫描系统的厂商都会随硬件提供给用户用于数据采集管理的软件,如<span>Faro</span>公司的<span>FaroScene</span>;或是提供了接口可用其软件对硬件的数据获取提供管理。</p>
<p> </p>
<h4><strong>4. 三维激光扫描仪的分类</strong></h4>
<p>按照不同的分类标准,扫描仪可以分为不同的种类。按照扫描获取的精度和作用距离来划分,三维激光扫描仪可分为近距离扫描仪、中远距离工程型扫描仪和长距离机载扫描仪。</p>
<p>近距离扫描仪,比如手持式激光跟踪仪<span>Leica T-Scan</span>,其测量范围可达<span>30</span>米,精度可达到微米级;柯尼卡-美能达公司的<span>Vivid 910</span>系列扫描仪,其测量范围<span>0.6~2.5</span>米,扫描精度可达到<span>0.01</span>毫米。近距离扫描仪主要被汽车制造厂商和重工业企业广泛使用,不但可满足汽车、航空航天和精密机械领域的客户关于精密计量的需要,还活跃在设计领域,协助客户解决高精尖工程难题,从而显著加速了客户的创新流程。</p>
<p>中远距离的工程型扫描仪,扫描的工作范围为一米至数百米,扫描的精度达到毫米级。如<span>FARO</span>公司的<span>X330</span>相位式三维激光扫描仪,工作距离<span>1</span>米~<span>330</span>米,扫描精度可达到<span>2</span>毫米。工程型扫描仪主要应用在传统的测绘测量领域,作为传统测量手段的更新使用。一方面大大提高了效率,节省了人力成本,缩短了工期;另一方面由于扫描仪有非接触测量的特点,因此对于一些特定的应用优于传统方法。</p>
<p>工程型扫描仪应用领域包括文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等。</p>
<p> 长距离机载扫描仪,主要是指激光雷达(<span>LiDAR</span>)。激光雷达是<span>"</span>光探测和测距<span>"(Light detection and ranging</span>,<span>LiDAR)</span>的简称,主要由<span>IMU</span>/<span>DGPS</span>系统、激光扫描测距系统和成像装置所组成。一般机载<span>LiDAR)</span>的飞行高度在几百米至几千米之间。例如,一般机载激光扫描系统,其飞行高度范围从<span>200m</span>至<span>6000m</span>,获取数据的平面精度和高程精度可达<span>10</span>厘米。<span>LiDAR</span>具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短等特点,为获取高分辨率地球空间信息,提供了一种全新的技术手段。目前,<span>LiDAR</span>主要用于军事上获取三维地理信息和民用的资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面</p>
<p> 按照扫描仪的承载介质的不同,扫描仪可分为地面型扫描仪,车载型扫描仪和机载型扫描仪。地面型扫描仪主要架设在三脚架上或平整的物体表面上。车载型扫描仪有架设在汽车上的和地铁轨道的轨检车上的两种。机载型主要是挂载在航空器上,如小型飞机,无人飞机或飞艇等。按照工作原理的不同,扫描仪可分为脉冲式扫描仪和相位式扫描仪。</p>
<p></p>
<h4><strong>5. 三维激光扫描数据的成果形式</strong></h4>
<p><strong>5.1 </strong><strong>原始点云数据</strong></p>
<p> 点云数据是实际物体的真实尺寸的复原,是目前完整、精细和快捷的对物体现状进行档案保存的手段。点云数据不但包含了对象物体的空间尺寸信息和反射率信息,结合高分辨率的外置数码相机,可以逼真的保留对象物体的纹理色彩信息;结合其他测量仪器诸如全站仪、<span>GPS</span>,可以将整个扫描数据放置在一定的空间坐标系内。</p>
<p> 通过专门的点云浏览软件,我们可以在点云中实现漫游、浏览和对物体尺寸、角度、面积、体积等的量测。彻底替代了传统的用皮尺测量的方法,直接将对象物体移到电脑中,利用点云在电脑中完成传统的数据测绘工作,是完全的将实景复制到了电脑中。</p>
<p><strong>5.2 </strong><strong>二维线画图件</strong></p>
<p> 作为传统测量测绘尤其是建筑测量的成果之一,是各种的线画图件,包括平面图,立面图和剖面图等。这些图件可以表示建筑物内部的结构或构造形式、分层情况,说明建筑物的长、宽、高的尺寸,地面标高,层顶的形式,门窗洞口的位置和形式,外墙装饰的设计形式和各部位的联系、材料及其高度等。利用点云数据,在<span>CAD</span>中使用一些专门的点云编辑的插件,可以方便的做出建筑物的平面、立面和剖面图。不但生产速度大大提高,且减少了外业人员工作量,并能让现有<span>CAD</span>技术人员充分利用自有的<span>CAD</span>制图技术。</p>
<p><strong>5.3 </strong><strong>网络发布的点云数据</strong></p>
<p> 利用一些专门软件的发布模块和插件,扫描的点云可以发布在互联网上,让远端用户通过互联网有如置身于真实的现场环境之中。发布的点云不但可以网上浏览,还可以实现基于互联网的量测、标注等。这有利于数据共享和现有目标对象的网上展示。尤其是对于一些不宜向公众开放的文物景点或是突发事件的现场等,通过网上发布的彩色点云数据,可以满足公众的网上虚拟浏览的需求。再比如利用<span>Skyline</span>软件,可以将点云数据导入到<span>Skyline</span>网络发布平台上,让用户在网络环境下远程三维动态浏览三维点云数据。</p>
<p><strong>5.4 </strong><strong>三维模型</strong></p>
<p> 三维激光扫描仪比较适用于各种工业厂房、近现代建筑、石化厂、炼油厂、海油平台、古典建筑和佛像、雕塑、壁画、石窟等的扫描和三维建模。扫描的数据可以利用随机软件或其他第三方软件进行建模,构建<span>mesh</span>格网模型,再通过纹理映射或是导入到其他三维软件中进行纹理贴图,得到目标对象的数字化仿真模型。</p>
<p><strong>5.5 </strong><strong>视频动画</strong></p>
<p>一些软件提供给了空间漫游和电影动画制作功能。在扫描后的点云中设置漫游路径,可以实现有如真实空间中的漫游效果。通过软件自带的记录功能,可以将漫游过程录制成电影文件,是虚拟旅游的很好的工具,也有利于作为成果进行宣传和展示。</p>
<p> </p>
<h4><strong>6. 三维激光扫描技术的实践方法</strong></h4>
<p><strong>6.1 数据处理流程</strong></p>
<p> 点云作为基础数据,记录了目标对象的坐标信息、反射率信息和纹理信息。而对点云的处理,主要分为色彩的处理、点状和线状特征的提取和体特征的提取。</p>
<p> 点云作为客观世界的真实记录,色彩还原是基础的步骤。原始的点云数据一般都是单色或者假彩色。单色是给点云赋予了单一的色彩,而假彩色则是根据一定的规则,比如点云中点的反射率的强弱(返回激光与出射激光之间的能量比值)或是点的高度,有规律的赋予每个点彩色信息。对于建筑文化遗产保护而言,一般需要还原为真彩色的点云数据。通常,采用高分辨率的数码相机记录下真实的色彩和纹理,通过软件,进行纹理映射,将点云还原成真彩色。</p>
<p> 对于点状和线状特征的提取,一般在现有的点云处理软件都可以实现。点状特征比较容易提取,可直接在点云中捕捉。线状特征可直接通过捕捉关键点生成,也可通过软件中的一些算法实现。比如利用基于<span>CAD</span>的插件,可在<span>CAD</span>中打开点云数据,进行切片处理,得到的点云切片可通过软件自带的拟合功能,将直线、圆、弧段等线状特征通过计算自动拟合生成。</p>
<p> 对于体特征的提取,如果对象是规则的几何体,可通过点、线、平面、柱体、台体、球体等或它们的组合加以实现。而对于非规则对象,特别是现代建筑等对象,其表面是复杂曲面,无法通过规则的几何体进行表面建模,就需要专门的软件进行体特征的提取。这类软件主要有<span>Polyworks</span>和<span>Geomagic</span>等。其方法是通过一定的算法,构建对象表面的三角格网,从而形成对象的表面模型。再通过专门的虚拟现实软件,比如<span>3D max</span>或<span>Skyline</span>等展示平台,可以将对象进行数字化的展现。 </p>
<p><strong>6.2 点云的精度</strong></p>
<p> 作为基础数据,点云的质量直接影响后期处理的成果的精度。点云的精度一般包含了单点测量精度、角度精度、表面模型的精度、标靶的精度、双轴补偿器的精度等。国内学者对于扫描仪的精度指标,已经有了一些探究。其中,前三者与数据获取的硬件设备紧密相关;而模型表面精度很大程度上取决于软件的算法。距离精度是指沿着激光发射装置和被测物体的连线的方向上,测量值和真值之间的偏差。点位精度是指垂直于激光发射装置和被测物体的连线的方向上,测量值的与真值之间的偏差。距离精度和点位精度,统称为点云的范围噪音。范围噪音与数据获取的硬件设备的精度直接相关,也与外界环境,比如温度、气压和被测物体本身的反射率相关。并且,由于激光测量的误差始终存在,决定了范围噪音随着硬件技术的提升只能尽可能的减小,不能完全杜绝。图<span>2</span>显示了同一个被测物体(横线代表被测的墙面)的高范围噪音和低范围噪音的数据,其中的小圆点代表了点云数据中的一个点。</p>
<p><img alt="" height="115" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/.thumbnails/3dscan2.png/3dscan2-502x115.png" width="502"/></p>
<p>图<span>2 </span>高范围噪音(左)和低范围噪音(右)的点云数据</p>
<p> 需要强调的是,范围噪音是一个基于单点测量的精度的概念,它是多次重复测量的单点精度和重复性的度量,不是整体点云的绝对的准确度。这里需要引入一个描述点云的处理结果精度的概念:模型表面精度。所谓模型表面精度,是指利用软件对点云中的大量的散点进行统计分析后,建立表面模型,得到的模型与真值之间的偏差。以图中的两个数据为例,分别对两个数据进行统计分析建立模型之后,拟合出来的模型平面将非常接近。并且拟合出来的结果与真实墙面之间的偏差要大大小于范围噪音。也就是说,由于模型表面精度是对大量散点统计计算后得出的结果,因此其比范围噪音在数值上更小,也即模型表面精度要优于范围噪音。模型表面精度与点云的质量有关,也与软件中的算法有关。 </p>
<p><strong>6.3 三维激光扫描系统的工程规划</strong></p>
<p><strong>6.3.1 规划的意义</strong></p>
<p> 三维激光扫描的工作是一个系统工程,按照流程,主要包括规划、采集、拼接、建模、发布等五个大的流程环节,涉及到外业数据的采集和内业数据的处理。因此必须在前期有个完整的规划,才能保证扫描工作能够在计划(时间、精度、成本)规定的范围内完成。扫描规划的意义,就是通过合理的外业扫描方案制定和工程的时间进度计划制定,以保证扫描项目工程达到时间和经济上的利益。</p>
<p><strong>6.3.2.规划的内容</strong></p>
<p> 三维激光扫描系统的工程规划包括外业的扫描规划和整个项目工作的时间规划。</p>
<p> 由于三维激光扫描仪的工作原理是基于激光测距,因此也决定了在有遮挡的地方,激光无法形成回波,因而无法获取数据,造成数据的缺失,形成点云中的空洞区。这些缺失的数据必须通过搬站多次扫描的方式进行弥补。而架设的站点的数量,决定了外业的工作时间和获取的点云的数据量。由于点云数据是海量数据,每多一站的扫描,不仅带来的是时间上的不经济,会增加外业工作的时间和成本,更多的是大量的点云数据的累积,对于后期的数据拼接和处理等增加工作量,增加了内业的处理时间。</p>
<p> 在一些大型的扫描项目中,为了提高整体精度,不仅仅需要用到扫描仪,还需要配合全站仪使用,利用全站仪布置控制网。控制点的选择也需要在前期进行合理的规划。控制点的选择,既要项目满足精度要求,又要有满足现场通视性的要求,还要求与扫描仪工作时能够有效的配合,相互间可同时作业,而不相互干扰。此外,现场扫描之前,标靶的摆放位置和摆放数量,以及标靶的命名规则,都需要前期有个规划。</p>
<p> 三维激光扫描系统的时间规划,则是基于扫描工程项目的成果需求,综合考虑外业数据获取时间与内业数据处理时间,以及工程团队的人力资源情况,进行的整体的项目时间安排。</p>
<p><strong>6.3.3 规划的方法</strong></p>
<p> <span>1. </span>外业规划的方法</p>
<p> 从外业来说,需要规划的内容很多,包括标靶的命名、站点的选择、控制点的布设、精度选择、扫描日志记录内容等。首先,在进行外业规划的时候,一般需要进行现场踏勘,并需要有详细的现场注记和草图,这两个文件对于扫描工程是非常重要的。现场注记和草图应该有一个包括扫描区域的平面图,能显示扫描仪和标靶的位置,以及每一站的标靶的名称。另外,从扫描位置看出去的透视图也应该画一个,这有助于内业处理时了解数据的获取时的情况,尤其是在遇到类似于标靶编号错误等复杂的情况时。 图<span>3</span>就是一个规划草图的实例,在该扫描工程中,规划共对建筑物(亭子)进行两站数据扫描,两站共用<span>4</span>个标靶用于拼接。结合现场查看的结果,我们可以在该草图中绘制出整个扫描现场的扫描仪站点位置、标靶位置、标靶编号和每站扫描的视场角范围。基于这个草图,我们就能够完成对这两站扫描工程的外业扫描中的站点位置的规划。</p>
<p> 此外,在规划阶段,我们还可以制定一个扫描日志的模版。扫描日志可以记录数据获取阶段的一些细节信息,有助于数据内业人员对数据处理的理解,减少错误和返场次数。表<span>1</span>就是一个扫描日志的例子。针对我们的规划草图<span>3</span>,在数据获取阶段,我们可以详细记录站点位置,测站的<span>ID</span>,每一站有几次扫描,每一站扫描的标靶名称,该站扫描的范围,备注信息和该站扫描在点云数据中的点云视图的名称。这个扫描日志全面的记录了外业数据获取时的重要和必要的信息,一方面可以保证现场扫描按计划有序的进行,另一方面也为后期数据处理时遇到问题进行查询提供了依据。</p>
<p> </p>
<p> <img alt="" height="243" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/.thumbnails/3dscan3.png/3dscan3-373x243.png" width="373"/></p>
<p>图3 外业规划草图</p>
<p> </p>
<p><strong> <img alt="" height="209" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/.thumbnails/3dscan4.png/3dscan4-498x209.png" width="498"/></strong></p>
<p> 通过现场注记和现场草图工具,我们就能够实现用少的站点数获取完整的点云数据。</p>
<p> <span>2. </span>时间规划的方法</p>
<p> 三维激光扫描系统的工程规划中的时间规划,属于项目管理中的时间管理一种。一般来说,时间规划确保了整个工程能够在预期的时间内完成。进行时间规划需要关注以下六个方面的因素:明确成果范围、排列工程活动次序、估算工程资源、估算活动持续时间、制定进度计划。</p>
<p> 成果范围决定了所花费的时间和人力成本,对于三维激光扫描系统工程而言,外业扫描的数据密度要求越高,其数据获取的时间会越长,相应的数据量会更大,对后期业内处理的也会增加工作量;而成果的精度的不同也会带来数据处理时间上的显著差异。从目前的时间经验来看,一般外业和内业的处理时间一般在<span>1</span>:<span>3-1</span>:<span>5</span>之间,即一天扫描的数据,根据成果的范围不同,可能需要<span>3-5</span>天的处理时间。</p>
<p>在成果范围明确了之后,可对整个扫描工程项目的活动依次进行排序,主要包括采集、拼接、建模和发布等几个大的活动。在排列完工程活动次序之后,可估算整个扫描工程可以利用的所有资源,包括人员、设备和现场作业环境条件。上述工程资源进行了估算之后,则可进行每个工程活动的持续时间的估算。</p>
<p> 由于在进行时间估算的时候,会有不确定性的因素。因此,考虑这些不确定性因素或可能潜在的风险,会提高上述每个工程活动的持续时间估算的准确性。</p>
<p></p>
<h4><strong>7 . 三维激光扫描技术的应用领域</strong></h4>
<p> 目前,三维激光扫描技术的应用领域广泛,主要包括:</p>
<p>1)各种项目任务及产品战略的系统仿真、战略规划、实效推延、电脑模拟、预研预演、虚拟现实分析及评估。</p>
<p>2)实物原始三维数据及结构形态的现场采集、非线性采集、三维存档、改造改进、逆向三维重构、任务仿真、模拟及评估、结构特性分析、校验正向设计、各种结构特性测试及试验等。</p>
<p>3)改造工程中的工程规划、吊装、装配、管道布线、方案评估、校验、布局仿真、三维可视化管理等。</p>
<p>4)设施的变形、老化、维修、检测、监测、翻新、更新、加工、仿研、仿制、结构分析、强度分析、静动力分析、加载分析、碰撞试验、结构仿真、内视等。</p>
<p>5)企业可视化管理及虚拟现实应用,如:训练、培训、试验、虚拟制造、虚拟设计、虚拟试验、虚拟视景、设施管理、<span>GIS</span>展示等。</p>
<p>6)设施的二维制图还原(如:针对陈旧设施、年久失修的设施、数据缺损的设施、老化变形的设施等)及无纸化操作。</p>
<p>(版权所有,违者必究)</p>
<p></p>
<p>---</p>
<p>四川安博泰克科技有限公司,位于天府之国的成都市武侯区青年创业园,公司以智能三维为目标,依托北京大学、中央美术学院、香港大学等国内外高校的智力资源,将产、学、研紧密结合,致力于元宇宙、数字孪生、人工智能、5G通讯、空间测量、机器视觉与地理信息技术相结合,提供地理空间的智能三维技术研发与应用服务。</p>
<p>四川安博泰科技有限公司 </p>
<p>地址:四川省成都市武侯区武兴四路166号西部智谷D区6栋604室 </p>
<p>电话:13308213494</p>
<p>邮箱:li@ambertek.net</p>
<p>网站:www.ambertek.net</p>FARO大空间三维激光扫描系统Focus S系列2021-06-25T01:41:21+00:002024-03-28T23:45:14+00:00AmberTekhttp://127.0.0.1:8000/blog/author/bin/http://127.0.0.1:8000/blog/faros/<p style="text-align: left;"><img height="300" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/faroscanner.jpg/faroscanner-300x300.jpg" style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" width="300"/></p>
<p><strong>1.FARO公司</strong></p>
<p> FARO是全球值得信赖的三维测量技术供应商,开发并营销计算机辅助测量及成像设备和软件。FARO的技术允许其在生产和质量控制流程中对工件和符合结构进行高精度的三维测量、成像和比较。这些设备可用于检测部件或组件、生产计划、以三维技术记录大型空间结构、测量与建造以及调查和重建事故或犯罪现场。<br/> FARO已在全球安装了超过30000台设备,拥有超过15000个客户。公司全球总部位于佛罗里达州玛丽湖,欧洲总部位于德国斯图加特,亚太区总部位于新加坡。FARO在巴西、墨西哥、德国、英国、法国、西班牙、意大利、波兰、荷兰、印度、中国、新加坡、马来西亚、越南、泰国和日本均设有分支机构。</p>
<p></p>
<p><strong>2.FARO大空间三维激光扫描仪</strong></p>
<p>Focus Laser Scanner<br/>紧凑、轻便、直观的激光扫描仪系列</p>
<p>适合短、中、长距离应用的激光扫描仪<br/>FARO Focus 激光扫描仪是安四川安博泰克科技有限公司代理的专为建筑、工程、建造、公共安全和取证以及产品设计等行业的室内外测量应用而设计。这些设备帮助将现实世界数字化,获取用于分析、协作和作出决策的信息,以改进和确保项目和产品的总体质量。<br/>Focus<sup>S</sup><span> </span>激光扫描仪系列提供诸多高级功能。除了增强的距离,角度精度和量程外,Focus<sup>S</sup><span> </span>扫描仪的现场补偿功能可确保高质量的测量,而外部配件扩展区和 HDR 功能使扫描仪非常灵活。</p>
<p></p>
<p><strong>3.FARO大空间三维激光扫描仪主要特征:</strong></p>
<p style="padding-left: 30px;"><strong>精度<br/></strong> 通过结合使用先进的传感器技术,实现超高的精度和测距。<strong><br/>重新扫描远距离靶标<br/></strong> 扫描组功能可识别多个区域,并以更高的分辨率重新扫描,以执行准确的靶标检测或捕获感兴趣区域的更多详细细节。<strong><br/>IP54 防护等级和更大的温度范围<br/></strong> 采用密封设计,工业标准异物防护 (IP) 等级认证达 IP54级,Focus 可在 -20℃ 至 55℃ 8 的潮湿天气条件下使用。<strong><br/>紧凑且便携<br/></strong> Focus 激光扫描仪是其性能等级中体积小、重量轻的设备。<strong><br/>现场补偿<br/></strong> 借助现场补偿功能,用户可以在扫描前立即验证和调整FocusS 补偿,确保高质量的扫描数据和可追溯的文档。<strong><br/>现场配准<br/></strong> 在现场数据采集期间,激光扫描仪可即时将扫描数据无线传输到 FARO SCENE,进行实时扫描处理和配准,从而提高效率并节省时间。</p>
<p><strong></strong></p>
<p><strong>4.FARO大空间三维激光扫描仪的优点:</strong></p>
<p> • 可追溯的校准和市场领先的现场补偿功能让用户对所记录的数据质量充满信心。<br/> • 具备尘土、碎屑和溅水保护功能,可在充满挑战性的环境下完成扫描。可将 FocusS 扫描仪倒置安装在例如大厅天花板等地方。<br/> • Focus 激光扫描仪产品组合能为各种要求和预算提供经济的三维扫描解决方案。<br/> • 直观、易于操作的触摸屏界面加线上实践教程确保了将培训难度降低。<br/> • 配备适合各种标准 CAD 系统的接口,确保有效的集成现有的软件架构和工作流程。</p>
<blockquote></blockquote>
<p><strong>5.FARO大空间三维激光扫描仪的主要型号和参数:</strong></p>
<p>FARO大空间三维激光扫描仪家族产品系列包括Focus<sup>S</sup><span> </span>Plus 350,<span>Focus</span><sup>S</sup><span><span> </span>Plus 150,Focus<sup>S</sup><span><span> </span> 350,Focus<sup>S</sup><span><span> 1</span>50,Focus<sup>S</sup><span><span> 7</span>0,Focus<sup>M</sup><span><span> 7</span>0。各个型号的产品的规格参数如下图。</span></span></span></span></span></p>
<p><span><img height="465" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/.thumbnails/faro-config.jpg/faro-config-900x465.jpg" width="900"/></span></p>
<p><span><img alt="" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/goods/faro-config2.jpg" width="900"/></span></p>
<p>----------</p>
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<p>地址:四川省成都市武侯区武兴四路166号西部智谷D区6栋604室 </p>
<p>电话:13308213494</p>
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<p><img alt="" height="162" src="http://127.0.0.1:8080/static/media/uploads/company/.thumbnails/%E5%AE%89%E5%8D%9A%E6%B3%B0%E5%85%8B%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7.jpg/%E5%AE%89%E5%8D%9A%E6%B3%B0%E5%85%8B%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7-162x162.jpg" width="162"/></p>
<p><span></span></p>